在研究物體的受力情況時，都是把物體接觸表面看做絕對光滑的，不考慮物體之間的摩擦（摩擦力較小時是可以這樣做的）。但是對于某些工程問題，例如帶傳動，摩擦輪傳動和摩擦制動裝置等，摩擦力卻有著重要的作用，因此需要考慮摩擦。

在一般的機械傳動中，因有摩擦而運轉(zhuǎn)不靈后的零件容易磨損，降低了機器的效率和精度，縮短了機器壽命。在這種情況下，就要設法減小摩擦。

可見，摩擦既有有力的一面，又有不利的一面，所以設計時有必要考慮摩擦問題，盡量利用其有利方面，克服其不利方面。

摩擦力的大小與接觸面的材料有關，與接觸面的粗糙程度以及潤滑情況有關，還與接觸面之間的正壓力大小有關，但，與接觸面積的大小無關。

摩擦力的計算公式如下：

F大=f靜*N

F動=f動*N

式中：f靜和f動為摩擦系數(shù)，N為正壓力。

由上式可見，在需要摩擦力的地方，就要設法增大摩擦系數(shù)和正壓力，如帶傳動中需要張緊和采用鑄鐵做帶輪等。在不需要摩擦力的地方，就要設法減小摩擦系數(shù)和正壓力，如軸承加潤滑油或提高摩擦表面的光潔度。